مقاله طراحی خلبان خودکار فازی ارتفاع هواپیماهای بدون سرنشین + دانلود PDF
مقاله طراحی خلبان خودکار فازی ارتفاع هواپیماهای بدون سرنشین در هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران، توسط علیرضا بابایی و مهدی مرتضوی ارائه شده است.
چکیده این مقاله به صورت زیر است.
چکیده:
در اين مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع يک هواپيماي بدون سرنشين طراحي شود. به دليل پرواز هواپيماهاي بدون سرنشين در ارتفاع پايين و در نزديکي سطح زمين، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمي در اجراي موفقيت آميز مانورها دارد.
برای آشنایی بیشتر با انواع خودروهای پرنده کلیک کنید.
اين مساله داراي پيچيدگي ها و در عين حال جذابيت هاي فراواني است، زيرا رابطه بين ارتفاع و زاويه الويتور (به عنوان ورودي) غير کمينه فاز و غيرخطي است و داراي مقدار نامعيني مي باشد.
در اين مقاله، برخلاف روش هاي متداول (که به واسطه سه حلقه کنترلي، سه متغير نرخ زاويه پيچ، زاويه پيچ و ارتفاع اندازه گيري مي گردد، به طوري که منجر به ساختار نسبتا مقاومي مي شود)، با اندازه گيري فقط ارتفاع از يک ساختار تک حلقه اي استفاده مي شود.
ساختار پيشنهاد شده ساده و در نتيجه کم هزينه تر است، اما به طور ذاتي مقاومت پاييني است. تلاش شده تا با استفاده از دانش شخص خبره و کنترل منطق فازي، علاوه بر دست يابي به پاسخ زماني مناسب براي محدوده وسيعي از فرمان ارتفاع، محدوديت مقاومت در مقابل نامعيني هاي پارامتري و مقاومت در مقابل ديناميک هاي مدل نشده (که به دليل پيچيدگي ها و هزينه هاي موجود در صنعت هوافضا، هميشه به همراه مدل سازي ها هستند) به مقداري زيادي رفع گردد. شبيه سازي شش درجه آزادي غيرخطي اين نتايج را نمايش مي دهد.
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟در گفتگو ها شرکت کنید.