معرفی فلایت کنترلر پیکس‌هاوک (Pixhawk)
فلایت کنترلر Pixhawk یک سیستم متن‌باز پیشرفته است که برای کنترل پهپادها و وسایل نقلیه خودکار طراحی شده است. این فلایت کنترلر به دلیل پایداری بالا، قابلیت برنامه‌ریزی و پشتیبانی از سنسورهای متنوع و پشتیبانی از نرم‌افزارهای متن‌باز مانند ArduPilot و PX4، در بین کاربران حرفه‌ای و علاقه‌مندان به رباتیک محبوبیت زیادی دارد.
آنچه در این مطلب خواهید خواند:
ابعاد
- وزن: ۳۸ گرم
- عرض: ۵۰ میلی‌متر
- ارتفاع: ۱۵.۵ میلی‌متر
- طول: ۸۱.۵ میلی‌متر
مشخصات فنی
- پردازنده پشتیبان: پردازنده ۳۲ بیتی برای ایمنی بیشتر
- پردازنده: هسته ۳۲ بیتی ARM Cortex M4 با واحد محاسبات شناور (FPU)
- فرکانس: ۱۶۸ مگاهرتز
- حافظه رم: ۲۵۶ کیلوبایت
- حافظه فلش: ۲ مگابایت
سنسورها
- شتاب‌سنج و ژیروسکوپ اصلی: MPU6000
- ژیروسکوپ ۱۶ بیتی: ساخت ST Micro
- شتاب‌سنج ۱۴ بیتی و قطب‌نما (مغناطیس‌سنج): ساخت ST Micro
- فشارسنج (بارومتر): MEAS
منبع تغذیه
- کنترلر دیود ایده‌آل با تغییر خودکار منبع تغذیه
- ریل سروو با توان بالا (۷ ولت) و آماده برای جریان‌های زیاد
- حفاظت در برابر جریان بیش از حد برای تمامی خروجی‌ها
- حفاظت در برابر الکتریسیته ساکن (ESD) برای تمامی ورودی‌ها
رابط‌ها
- ۵ پورت سریال UART (یکی با توان بالا، دو تا با کنترل جریان سخت‌افزاری)
- ورودی ماهواره‌ای Spektrum DSM/DSM2/DSM-X
- ورودی S.BUS Futaba (خروجی هنوز پیاده‌سازی نشده است)
- سیگنال PPM sum
- ورودی RSSI (PWM یا ولتاژ)
- I2C، SPI، ۲x CAN، USB
- ورودی‌های ADC با ولتاژهای ۳.۳V و ۶.۶V
ویژگی‌های کلیدی فلایت کنترلر پیکس‌هاوک
✅ پردازنده قدرتمند – استفاده از پردازنده STM32F4 / F7 برای پردازش سریع
✅ پشتیبانی از نرم‌افزارهای متن‌باز – مانند ArduPilot و PX4
✅ قابلیت اتصال سنسورهای مختلف – شامل GPS، بارومتر، مغناطیس‌سنج و لیدار
✅ پورت‌های ارتباطی گسترده – UART، I2C، CAN، SPI و SBUS
✅ کنترل پرواز خودکار – با استفاده از مسیرهای از پیش تعیین‌شده (Waypoint Navigation)
✅ سیستم ردیابی و بازگشت به خانه (RTH) – برای بازگشت خودکار در مواقع اضطراری
✅ پشتیبانی از چندین نوع وسیله پرنده – کوادکوپتر، هگزا، هواپیما و ربات‌های خودران
معایب و چالش‌های فلایت کنترلر Pixhawk
❌ پیچیدگی تنظیمات – نیاز به دانش فنی بالا برای راه‌اندازی
❌ اندازه بزرگ‌تر نسبت به فلایت کنترلرهای FPV
❌ مصرف برق بالاتر – نیاز به منبع تغذیه پایدار
تفاوت Pixhawk با فلایت کنترلرهای دیگر چیست؟
| ویژگی | Pixhawk | Betaflight (F4/F7) | DJI Naza |
|---|---|---|---|
| مناسب برای | پروژه‌های صنعتی و تحقیقاتی | کوادکوپترهای FPV و مسابقه‌ای | پهپادهای تجاری و فیلم‌برداری |
| پشتیبانی از GPS | بله، چندگانه | محدود | بله |
| قابلیت برنامه‌ریزی مسیر | بله | خیر | محدود |
| سنسورهای متنوع | بله، شامل لیدار و جریان نوری | ژیروسکوپ و شتاب‌سنج | محدود |
| استفاده در رباتیک و خودران‌ها | بله | خیر | خ |
جمع بندی
Pixhawk یک فلایت کنترلر حرفه‌ای و پیشرفته برای پهپادهای صنعتی، تحقیقاتی و خودران‌ها است. اگر قصد اجرای مأموریت‌های خودکار، نقشه‌برداری هوایی یا پروژه‌های علمی را دارید، این فلایت کنترلر یکی از بهترین انتخاب‌ها خواهد بود.
سوالات متداول
Pixhawk از دو نرم‌افزار اصلی ArduPilot و PX4 پشتیبانی می‌کند. همچنین برای برنامه‌ریزی و کنترل می‌توان از:
Mission Planner (ویندوز)
QGroundControl (ویندوز، مک، لینوکس، اندروید)
APM Planner
برای راه‌اندازی یک کوادکوپتر با Pixhawk مراحل زیر را طی کنید:
1. اتصال قطعات (موتورها، ESCها، GPS، رادیوکنترل)
2. نصب نرم‌افزار Mission Planner یا QGroundControl
3. کالیبراسیون سنسورها (ژیروسکوپ، شتاب‌سنج، قطب‌نما)
4. تنظیمات رادیوکنترل و حالت‌های پروازی
5. آزمایش پرواز در حالت Stabilize و سپس پرواز خودکار
بله، Pixhawk دارای قابلیت Return To Home (RTH) است. اگر سیگنال قطع شود یا باتری کم شود، پهپاد می‌تواند به نقطه شروع بازگردد. این ویژگی به GPS وابسته است و باید در نرم‌افزار ArduPilot یا PX4 تنظیم شود.
بله، Pixhawk فقط برای پرواز نیست! این کنترلر می‌تواند برای ربات‌های زمینی، قایق‌های خودران، زیردریایی‌ها و خودروهای خودران نیز استفاده شود. برای این کار باید از ArduRover یا ArduBoat در ArduPilot استفاده کنید.
خیر، Pixhawk مناسب مسابقات FPV نیست. این فلایت کنترلر تأکید بیشتری بر پایداری، خودمختاری و قابلیت برنامه‌ریزی دارد. برای مسابقات FPV، کنترلرهایی مانند Betaflight F4 یا F7 مناسب‌تر هستند.
منابع:
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟در گفتگو ها شرکت کنید.