FPV چیست؟ همه چیز درباره پرواز اول‌شخص با پهپاد

اگر به دنیای پهپادها علاقه دارید، احتمالاً با واژه‌ی FPV برخورد کرده‌اید. اما FPV دقیقاً چیست و چرا این فناوری برای عاشقان پرواز با پهپاد اهمیت زیادی دارد؟ در این مقاله، به صورت کامل با مفهوم FPV، کاربردها، تجهیزات مورد نیاز و تفاوت آن با پروازهای معمولی آشنا می‌شوید.

---

FPV چیست؟

FPV مخفف First Person View به معنای «دید اول‌شخص» است. در این فناوری، شما از طریق دوربینی که روی پهپاد نصب شده و به‌صورت زنده تصاویر را ارسال می‌کند، می‌توانید دنیای پیش روی پهپاد را از زاویه دید خود آن مشاهده کنید. برای این کار معمولاً از عینک FPV یا نمایشگرهایی استفاده می‌شود که تصویر زنده را به شما نشان می‌دهند.

---

اجزای اصلی یک سیستم FPV

برای تجربه‌ی پرواز FPV به تجهیزات زیر نیاز دارید:

• دوربین FPV
• فرستنده تصویر
• گیرنده تصویر (VTX / VRX)
• نمایشگر یا عینک FPV
• آنتن‌ها

در این قسمت به معرفی اجزای تشکیل دهنده یک سیستم FPV می پردازیم که در صورت تصمیم به ساخت یک کوادکوپتر با قابلیت FPV بتوانید این کار را به راحتی انجام دهید.

---

۱- دوربین

 

استفاده از دوربینی با وزن و کیفیت تصویر مناسب روی مولتی روتور برای ضبط لحظه ای تصاویر ، یکی از شروط مهم در سیستم اف پی وی است.

---

۲- فرستنده تصویر

شما با توجه به نیاز خود ، باید یکی از دو روش ارسال تصاویر را انتخاب کنید و نسبت به آن و فرکانس انتخابی، دستگاه فرستنده تصویر را تهیه کنید که به صورت لحظه ای تصاویر را برای شما ارسال کند.

حتما قبل از انتخاب فرستنده تصویر و فرکانس آن مطمئن شوید که شما اجازه استفاده از آن فرکانس را دارید.
در ایران بیشتر از فرکانس 5.8GHz و گاها 2.4GHz استفاده می شود.

---

۳- گیرنده تصویر

این دستگاه که حتما باید هم فرکانس با دستگاه فرستنده تصویر باشد، تصاویر ارسالی از پرنده را دریافت خواهد کرد.

---

۴- نمایشگر تصویر

 

برای نمایش تصاویر ارسالی از مولتی روتور به یک نمایشگر تصویر مثل عینک یا مانیتور FPV نیاز است که بتوان با آن تصاویر را لحظه ای دید.

---

٥- آنتن

نتن‌ها در سیستم‌های FPV نقش کلیدی در کیفیت و پایداری ارتباط تصویری دارند. آن‌ها وظیفه ارسال و دریافت سیگنال بین فرستنده تصویر روی پهپاد (VTX) و گیرنده روی زمین (مثل عینک یا مانیتور FPV) را بر عهده دارند. دو نوع رایج آنتن، آنتن‌های خطی (مثل آنتن استیک) و آنتن‌های قطبیده دایره‌ای (مثل آنتن قارچی یا Cloverleaf) هستند. آنتن‌های دایره‌ای معمولاً برای پروازهای FPV مناسب‌ترند، چون در برابر چرخش و تغییر جهت پهپاد مقاومت بیشتری در حفظ سیگنال دارند. انتخاب درست آنتن و موقعیت نصب آن تأثیر زیادی بر کاهش نویز، افزایش برد و کاهش تأخیر تصویر دارد. همچنین، تطابق نوع قطبش بین آنتن فرستنده و گیرنده (مثلاً هر دو RHCP یا LHCP) بسیار مهم است.

---

کاربردهای FPV

FPV فقط مخصوص سرگرمی نیست؛ کاربردهای گسترده‌ای دارد:

• مسابقات پهپاد: با سرعت بالا و مانورهای حرفه‌ای
• فیلم‌برداری حرفه‌ای: در سینما و ویدیوهای تبلیغاتی
• نظارت و بازرسی صنعتی
• آموزش پرواز و سرگرمی‌های خانگی
• کاربردهای نظامی و امدادی

---

کاربرد FPV در ربات های پرنده

 

با استفاده از قابلیت FPV در ربات های پرنده(پهپاد) ، شما میتوانید به صورت لحظه ای پرنده را دنبال کنید، یعنی تصاویر ارسالی از طریق دوربین پرنده را در مانیتور یا عینک FPV ببینید و آن را هدایت کنید.

FPV در مولتی روتور های سرعتی مثل کوادکوپتر XK X252 کاربرد بیشتری دارد. چرا که این مولتی روتورها به خاطر سایز کوچک و سرعت بالایشان نیاز به کنترل بیشتری دارند.

---

روش های ارسال تصاویر توسط اف پی وی

FPV تصاویر را به صورت wifi و یا با فرستنده تصویر با فرکانس های 2.4GHz ، 5.8GHz ، 1.3GHz و 900MHz ارسال میکند.

با توجه به برد کم امواج وایفای ، معمولا استفاده از فرستنده تصویر در اف پی وی کاربرد بیشتری دارد.

در این روش بر روی دوربین پرنده، برد الکترونیکی نصب می شود و تصاویر به صورت آنالوگ بر روی گیرنده تصویر انتقال می یابد.

---

مزایا و معایب FPV

• مزایا:
  تجربه‌ی هیجان‌انگیز و واقع‌گرایانه
• کنترل دقیق‌تر پهپاد به‌ویژه در فضاهای بسته
• مناسب برای مسابقات پهپاد و پروازهای نمایشی

• معایب:
  هزینه‌ی بالاتر نسبت به سیستم‌های معمولی
• نیاز به مهارت پروازی بیشتر
• گاهی تأخیر در انتقال تصویر (مخصوصاً در سیستم‌های آنالوگ)

---

کاربردهای FPV

FPV فقط مخصوص سرگرمی نیست؛ کاربردهای گسترده‌ای دارد:

• مسابقات پهپاد: با سرعت بالا و مانورهای حرفه‌ای
• فیلم‌برداری حرفه‌ای: در سینما و ویدیوهای تبلیغاتی
• نظارت و بازرسی صنعتی
• آموزش پرواز و سرگرمی‌های خانگی
• کاربردهای نظامی و امدادی

---

سوالات متداول درباره FPV