آسمان ایکس

رادیو کنترل چیست؟

رادیو کنترل چیست ؟

5
(2)

رادیو کنترل (Radio Control) به زبان ساده وسیله ای است که یک مولتی روتور یا هر وسیله دیگری که نیاز به کنترل از راه دور دارد را به صورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی کنترل می کند.

امروزه رادیو کنترل که به اختصار RC هم گفته می شود ، کاربردهای زیادی از جمله در درب های اتوماتیک ساختمان ها و وسایل نقلیه دارد که از راه دور توسط ریموت و امواج رادیویی ، فرمان را منتقل میکند.

در ادامه به معرفی بخش های مختلف Radio Control و کاربرد آن در پرنده های بدون سرنشین می پردازیم.در ادامه با آسمان ایکس همراه باشید.


کاربرد رادیو کنترل در مولتی روتورها

مولتی روتورها یا پرنده های بدون سرنشین از جمله وسایلی هستند که نیاز به کنترل از راه دور دارند که این کنترل از طریق رادیو کنترل یا RC انجام می شود.

تمامی مولتی روتورها برای هدایت ، مجهز به رادیو کنترل هستند که البته رادیو کنترل مولتی روتور ها دارای سیستم کنترل پیچیده تری نسبت به مدل ساده آن است.

در واقع ریموت یا رادیو کنترل دستور خلبان برای هدایت مولتی روتور را به سیگنال قابل درک برای فلایت کنترلر تبدیل می کند.
فلایت کنترلر پس از پردازش این سیگنال، به کمک اسپیدکنترل ،سرعت هر یک از موتور ها را مطابق با دستور تغییر می دهد.


بخش های مختلف Radio Control

هر رادیو کنترل دو بخش تشکیل شده است :

فرستنده :

در اختیار کاربر است و دستورات لازم از طریق آن ارسال می شود.

گیرنده یا رسیور :

در مولتی روتور قرار میگیرد و وظیفه آن گرفتن دستورات به صورت بی سیم از فرستنده و تبدیل آنها به سیگنال قابل درک برای کنترلر است که فرامین مورد نیاز به موتورها را ارسال کند.


فرکانس کاری رادیو کنترل

به فرکانسی که رادیو کنترل، امواج رادیویی را برای کنترل مولتی روتور ارسال میکند، فرکانس کاری می گویند.

در راديو كنترل ها غالبا از دو تا فرکانس اصلی استفاده میشه:

فرکانس٧٢ مگاهرتز

این فرکانس برد زیاد و احتمال تداخل با بقیه را دارد.

فرکانس ۲.۴ گیگاهرتز

این فرکانس یکی از جدیدترین دستاوردها در امر مدلهای RC است و در حال حاضر فرکانس ارتباطی که اکثر رادیو کنترل ها از آن استفاده می‌کنند، ۲.۴ گیگاهرتز است که برد و احتمال تداخل کمتری نسبت به ٧٢ مگاهرتز دارد.

البته فرکانس های دیگری همانند 1.3Ghz یا 900MHz یا 433MHz و… هم وجود دارد که معمولا برای رادیوکنترل های با برد بالا استفاده می شوند.


برد RC

همانطور که گفتیم ، امروزه اکثر Radio Control ها با فرکانس ۲/۴ گیگاهرتز کار میکنند.

این RC ها دارای قدرت خروجی 100 میلی واتی هستند که در فضای مناسب بردی میتوانند ماکزیمم تا ۵ کیلومتر برد مفید داشته باشند.


تداخل امواج

چنانچه دو یا چند فرستنده بر روی یک فرکانس مشخص اقدام به انتشار موج کنند ، امواج آنها با هم تداخل خواهند داشت مگر آنکه :


کدینگ

در کدینگ سیگنال اطلاعات با استفاده از الگوریتم های خاصی بهم میریزند و برای از بین بردن تداخل ،کدگذاری می شود و سپس یه صورت سیگنال خروجی در فرکانس مشخص منتشر می شود.

در مولتی روتور ها و بسیاری از وسایل بی سیم مثل موبایل ها که فرکانس یکسانی دارند از روش کدینگ برای جلوگیری از تداخل امواج استفاده میشود.


کانال های یک رادیو کنترل

Radio Control بسته به تعداد فرامینی که میتواند به صورت جداگانه به گیرنده ارسال کند نام گذاری می شود که این نام گذاری کانال نامیده میشود و هر کانال یکی از وظایف مشخص و تعیین شده را انجام میدهد .

به طور مثال به رادیو کنترلی که بتواند ۴ فرامین جداگانه به رسیور ارسال نماید رادیو کنترل ۴ کاناله می گویند که متداولترین رادیو کنترل ها می باشند و فرامین اصلی را اجرا میکنند.

چهار کانال اصلی عبارتند از:
throttle(تِراتِل) : تغییر ارتفاع مولتی روتور
rudder(رادِر) : برای چرخش مولتی روتور در جهت یا خلاف جهت عقربه های ساعت به دور خود
aileron(ايلوران) : برای حرکت مولتی روتور به چپ و راست
elevator(الِویتر) : برای حرکت کوادروترو به جلو یا عقب

این چهار کانال به عنوان کانال اصلی برای کنترل حرکات انواع پرنده ها اعم از مولتی روتورها ، هواپیمای بدون سرنشین و هلیکوپتر های RC هستند .


آموزش ساخت رادیو کنترل

وسایل لازم برای ساخت رادیو کنترل :

قبل از این که این قطعات رو روی برد بگذاریم ، ابتدا جای آن ها را طبق ویدئوی زیر روی برد مشخص می کنیم و سپس آن ها را روی برد قرار می دهیم.
حال برد را برمی گردانیم و قطعات را از پشت برد با سیم به هم وصل می کنیم .

کانکشن های(اتصالات) هر کدوم از این قطعات باید روی برد، سر جای خود قرار بگیرند و نباید جا به جا شوند.

بعد از این کار، کلید و منبع تغذیه که همان باطری هست را وصل می کنیم و تست می کنیم که درست کار کند.

سپس آردوینو را روی برد نصب می کنیم و مقدار ولتاژ سیگنال را اندازه گیری می کنیم ، یعنی مقدار ماکسیمم(بیشینه) و مینیمم(کمینه) سیگنال را باید بدانیم که به آن فرکانس و سیگنالی که برای دستگاه در نظر داریم دست پیدا کنیم.

در نظر داشته باشید که اگر میزان این فرکانس کم تر یا زیاد تر از حد معمول باشد ممکن است به دستگاه آسیب برسد و آن را بسوزاند.
در ضمن حتما باید سیگنال ترنسمیترهای روی برد را نیز بدانیم.
بیان این نکته ضروری است که بعد از نصب برنامه آردوینو اول داده ها را وارد برنامه می کنیم و بعد از آن سیگنال را اندازه گیری می کنیم.بعد از این مراحل در آردوینو باید کد نویسی صورت گیرد .
وقتی که به فرکانس و سیگنال مورد نظر رسیدیم می توانیم از دستگاه استفاده کنیم .

در ویدئو زیر با نحوه ساخت یک Radio Control آشنا می شوید :

منبع ویدئو : electronoobs

آیا این مقاله برای شما مفید بود؟

با کلیک بر روی ستاره به این مقاله امتیاز دهید! (بالاترین امتیاز ستاره سمت چپ)

خروج از نسخه موبایل