طراحی مدار راه اندازی موتور DC
در این مقاله قصد داریم با شما مدار راه اندازی موتور DC با قابلیت تغییر سرعت و جهت چرخش موتور طراحی کنیم.پس در ادامه با ما باشید.
در زمانی که ترانزیستورهای Q1 و Q4 روشن باشند، جهت جریان از راست به چپ بوده و جهت چرخش موتور پاد ساعتگرد است و زمانی که ترانزیستورهای Q2 و Q3 روشن باشند، جهت جریان معکوس شده و در نتیجه جهت چرخش موتور نیز ساعتگرد می شود.
به وسیله تغییر سرعت این دسته از موتورها، می توان سطح ولتاژ را تغییر داد.
توجه به این نکته ضرورت دارد که هیچ گاه ترانزیستورهای Q1 و Q3 و یا Q2 و Q4 هم زمان روشن نباشند. زیرا سبب اتصال کوتاه شده و جریان در کلکتورها به ماکزیمم خود میرسد و ممکن است باعث سوختن ترانزیستورها شود.
دیودهای موجود در مدار نقش حفاظت از ترانزیستورها را در مقابل سیگنال برگشتی از سمت سلف موجود در موتور را بر عهده دارند.
فهرست عناوین این مطلب:
راه اندازی موتور براشلس با آی سی L298
(DC Motor Driver by L298)
آی سی L298 یکی از بهترین و محبوب ترین راه اندازهای موتور می باشد که می تواند با جریان نسبتاً بالا، کنترل راحت تری نسبت به پل H برای ما فراهم آورد.
مدار شکل زیر نحوه راه اندازی و استفاده عملی از این آی سی را به ما نشان می دهد.
برای راه اندازی موتور باید ورودی Enable فعال باشد. یعنی سطح منطقی این پایه در وضعیت یک قرار بگیرد.زمانی که تنها ورودی یک فعال باشد، موتور در یک جهت شروع به چرخش می کند.
برای معکوس کردن جهت چرخش کافیست ابتدا ورودی یک را غیر فعال کرده و سپس ورودی دو را فعال کنیم.
اگر ورودی یک و ورودی دو همزمان فعال باشند، موتور به سرعت متوقف می شود.
از این قابلیت برای ترمز الکتریکی موتور استفاده می شود.
اگر ورودی یک و ورودی دو غیر فعال باشند، موتور به صورت چرخش آزاد خواهد بود.
برای تنظیم و تغییر دور موتور می توانیم پالس های PWM را به ورودی Enable ارسال کنیم.
بیشتر بخوانید : مفهوم Duty Cycle در سیگنال های PWM
کنترل سرعت و جهش موتور براشلس با میکروکنترلر
در اینجا با نقشه شماتیک مدار کنترل سرعت و جهش موتور با میکروکنترلر و کد برنامه آن آشنا میشوید.
کد برنامه : Tiny13 DC Motor Driver by L298
طراحی باید به گونه ای باشد تا کمترین هزینه و بیشترین بازده ای را داشته باشد.
در نقشه ارائه شده قبلی، با وجودی که میتوانستیم از میکروکنترلرهای خانواده های دیگر نظیر ATMEGAxxx یا PIC16Fxxx بهره ببریم ، از یک میکروکنترلر کوچکتر با قابلیت مورد نظر ، استفاده کردیم.
بیشتر بخوانید : راه اندازی و کنترل سرعت موتورهای الکتریکی برای طراحی ESC
با سلام
من یک اره شارژی بسیار قوی موهاوی رو از بانه با قیمت 4300000 تومان تهیه کردم( قوی ترین در نوع خود) . دو ماه بسیار قوی کار کرد اما متاسفانه برد الکتریکی آن از کار افتاد و چون کلا برد با چسب پوشیده شده نمی توانم قطعات آنرا تعویض نمایم . لطفا در صورت امکان راهنمایی فرمایید من چگونه کیت برد آنرا طراحی و اجرا کنم یا اگر فردی متخصص در این زمینه هست لطفا شماره تماس را بفرمایید . سپاسگزارم
سلام دوست عزیز
متاسفانه ما تعمیرات انجام نمیدیم
سلام با این. شماره. تماس. بگیرید ۰۹۱۵۵۱۶۷۴۴۲
سلام یک سوال موتور براشلس سه تا فاز داره یعنی سه خروجی چجوری شما این رو کنترل می‌کنید آخه دو تا ورودی داره