هر آنچه لازم است از ملخ کوادکوپتر بدانید

ملخ کوادکوپتر از حیاتی ترین قطعات یک کوادکوپتر است. ما در این مقاله قصد داریم شما را با این قطعه، انواع و ابعاد آن و نحوه بستن آن آشنا کنیم ، پس در ادامه با آسمان ایکس همراه باشید.

وظیفه ملخ کوادکوپتر چیست ؟

ملخ نوعی وسیله آیرودینامیکی است که وظیفه ایجاد نیروی بالابرنده یا جلو رونده برای به حرکت درآمدن پرنده در هوا ،نظیر کوادکوپتر را دارد که این نیرو توسط حرکت همزمان ملخ ها ایجاد میشود.

در واقع ملخ کوادکوپتر، بال پرواز کوادکوپتر است.

انواع ملخ کوادکوپتر

ملخ ها بر اساس مشخصاتی مثل قطر ،جنس و تعداد و فرم پره ها، انواع مختلفی دارند.

قطر ملخ کوادکوپتر

عموما ملخ ها بر اساس اندازه قطر و گام حرکت معرفی می شوند.

گام ملخ چیست :

مقدار جا به جایی ملخ به ازای یک دور چرخش به دور خودش است که وابسته است به فرم و سطح موثر پره ها.

برای ایجاد سرعت بیشتر باید از ملخی با قطر کمتر و گام بیشتر و برای ایجاد قدرت بیشتر باید از ملخی با قطر بیشتر و گام کمتر استفاده کرد.

جنس ملخ کوادکوپتر

برای ساخت ملخ از موادی مثل چوب ، پلاستیک و کربن استفاده میشود و در اندازه های مختلف قطر و گام های مورد نیاز ،برای هر نوع موتور ساخته و طراحی می شوند.

تعداد و فرم پره ملخ ها

تعداد پره ها

متداولترین ملخی که در کوادکوپترها استفاده می شود ملخ دو پره یا دو BLADE است چرا که هر چه تعداد پره ها کمتر باشد راندمان آن ها به خاطر مقاومت کمتر در برابر مولکولهای هوا و مصرف انرژی باتری کمتر، بهترخواهد شود.

بسته به نوع پرنده و کاربرد آن از ملخ های دو پره ، سه پره و چهار پره استفاده میشود.

نحوه بستن ملخ های یک کوادکوپتر

همانطور که در مقاله کوادکوپتر چیست توضیح دادیم :
در کوادکوپتر با توجه به تعداد موتورها که چهار است ، از چهار ملخ استفاده میشود که همیشه دو تا از ملخ ها و موتور درون آن‌ها در جهت مخالف هم کار می‌کنند و که بسته به نوع کوادکوپتر این حرکت متفاوت است.

دو ملخ ساعتگرد و دو ملخ پاد ساعتگرد باید دقیقا در محل مناسب خود و به صورت دو به دو بسته می‌شوند تا نیروی گشتاور تولید شده را خنثی کنند.
اگر این کار به درستی انجام نشود کوادکوپتر نمی تواند پرواز کند و دور خودش بر روی یک محور می‌چرخد.

اگر به دنبال آموزش رباتیک هستید مقالات آسمان ایکس را دنبال کنید.