سیستم عامل ربات ROS

سیستم عامل ربات ROS چیست و چه ویژگی‌هایی دارد؟

سیستم عامل ربات ROS، آینده صنعت رباتیک است.

سیستم عامل ربات ROS یا Robot Operating System مجموعه‌ای از نرم‌افزارها و کتابخانه‌های کاربردی است که آینده صنعت رباتیک را رقم خواهد زد.


ROS چیست؟

به صورت ساده و خلاصه، سیستم عامل ربات، همان بستری است که برای توسعه برنامه‌های کاربردی ربات به آن نیاز خواهید داشت. این فریمورک open-source، درایورها، الگوریتم‌های پیشرفته، ابزار توسعه قدرتمند و هر ابزار دیگری که برای توسعه ربات نیاز دارید را یک جا در اختیار شما قرار می‌دهد.

علاوه بر آن و به دلیل open-source بودن، ROS همچنین به عنوان یک انجمنی فعال و متشکل از مهندسان، توسعه دهندگان و افراد علاقه‌مند است که تلاش می‌کنند برای ساخت ربات‌های بهتر کدها و تجربه‌های خود را به اشتراک بگذارند.


نسخه دوم ROS

اولین نسخه منتشر شده از ROS بیشتر در پروژه‌های دانشگاهی مورد استفاده قرار گرفت. اما نسخه دوم (ROS2) به گونه‌ای بود که بتوان در پروژه‌های تجاری از آن استفاده کرد. در واقع ROS2 شامل فناوری‌ ها و API های جدیدی است که عملکرد ROS را کامل می‌کنند. در توسعه ROS2 از میان افزار DDS استفاده شده است.

عمده شهرت این میان‌افزار به این دلیل است که باعث تقویت ارتباط اجزای مختلف ربات می‌شود. در واقع این پروتکل مولفه‌های یک سیستم را با هم ادغام می‌کند و ویژگی‌هایی مانند قابلیت اطمینان، مقیاس‌پذیری و اتصال با تاخیر کم را برای پروژه‌های مختلف تضمین می‌کند.

بیشتر بخوانید: بهترین زبان برنامه نویسی رباتیک چیست؟


چه کسانی از ROS استفاده می‌کنند؟

پاسخ این است که تمام افرادی که به توسعه برنامه‌های کاربردی ربات علاقه دارند، می‌توانند از سیستم عامل ربات ROS استفاده کنند. از طرفی در صنایع کشاورزی، دستگاه‌های پزشکی و حتی موارد آشناتر مانند جاروبرقی، رد پای ROS دیده می‌شود.

از سوی دیگر این فریمورک در حال توسعه است تا بتواند در تمام فرآیندهای اتوماسیونی حضور داشته باشد.

نکته دیگر این است که بسیاری از شرکت‌های بزرگ فعال در حوزه رباتیک از ROS استفاده می‌کنند. در تصویر زیر تعدادی از شرکت‌هایی که از ROS استفاده می‌کنند را مشاهده می‌کنید. البته با گذشت زمان، موارد بیشتری اضافه خواهند شد.

شرکت‌ های بزرگی که از ROS استفاده می‌کنند


سیستم عامل ربات ROS چه ویژگی‌هایی دارد؟

 

سیستم عامل ربات ROS

ویژگی های سیستم عامل ربات ROS

  • ROS را می‌توان در تمام پلتفرم‌های رباتیک مانند اسلحه، هواپیماهای بدون سرنشین مثل پهپادها و سایر موارد دیگر استفاده کرد.
  • امکان تغییر کد open-source برای مقاصد تجاری، بدون انتشار آن به صورت عمومی وجود دارد.
  • می‌توانید ربات‌ها خود را با اکثر زبان‌های برنامه‌نویسی توسعه دهید. کتابخانه‌هایی وجود دارند که به شما اجازه می‌دهند این کار را به آسانی انجام دهید.
  • ابزار مختلف برای توسعه هر رباتی را ارائه می‌دهد.
  • می‌توان ربات را در محیط‌های مختلف قبل از توسعه شبیه‌سازی کرد. ابزارهایی وجود دارند که امکان شبیه‌سازی با رباتی که وجود ندارد را نیز به شما می‌دهند.
  • سیستم عامل ROS اپن سورس است و برای استفاده از آن نیاز به پرداخت هزینه ندارید و استفاده از آن رایگان است. از طرف دیگر، این فریمورک توسط افراد مختلف توسعه داده می‌شود.

و بسیاری موارد دیگر که نشان‌دهنده قدرت سیستم عامل ربات است.

در این مقاله از سایت آسمان ایکس تلاش شد تا به این سوال که ROS چیست پاسخ دهیم و تمام موارد مرتبط با آن را توضیح دهیم، امیدواریم از مطالعه این مقاله راضی بوده باشید، در صورت داشتن هر گونه سوال در این رابطه و علم رباتیک لطفا سوالات خود را در بخش نظرات مطرح کنید.


منابع:

  1. ubuntu
  2. medium
5/5 - (1 امتیاز)
0 پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید

می خواهید در گفت و گو شرکت کنید؟
خیالتان راحت باشد :)

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.